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MRQ系列SMC摆动气缸相关数据
作用简介:
从右表在动作上稳定的摆动时间调整范围内来设定摆动时间。
超过上限速度控制,有可能产生爬行现象,应注意。
在转动惯量和摆动时间的曲线图上,对应纵轴(转动惯量)0.004kg·m2、横轴(摆动时间)0.9s/90°处的延
长线的交点。求出的点在尺寸40的选定范围内,选定尺寸40。
根据负载的形状,转动惯量的计算式是不同的,参见P.24~29的转动惯量算出式。
通过从下图中求出的转动惯量和摆动时间来选定型号
对抗气缸输出力的阻力随缸径、压力、速度等条件而变化,故需要选择较大容量气缸。为此使用负载率,根据以下的数值来选定气缸。
将薄型气缸与摆动气缸一体化的直线摆动单元。
?直线运动的气缸可选择带气缓冲。
?可调节角度。
选定气缸时,对输出力方向,除负载外,不要忘记还有阻力,即便
如下图所示处于静止中,也必须减去缸内密封件和轴承的阻力。在
动作中,还有排气侧作用的反力。
活塞杆上一旦施加过大的横向负载、力矩,会导致动作不良和内部破损。该负载的允许范围
与在本体上设置的方向及活塞杆前端上装着力臂杠杆等条件有关。参见下图,从表中求出的
允许值,应在此值以内使用。
1) 本体水平设置使用的场合
本体水平设置使用的场合,加在活塞杆前端的总负载应在下表的值以内。另外,总负载的重
心不在本体回转轴中心的场合,为了在活塞杆前端上,不会施加回转方向的力矩,应象下图
那样,设置平衡负载再使用
动作时若超过允许动能,产品内部会产生破损,导致不能使用。
此外,在摆动端,有可能发生弹跳现象,故不要超过允许动能,设计·运转时要特别注意。
(利用转动惯量和摆动时间的曲线图方便进行型号选定。)
MRQBS32-10CB
MRQBS32-10NB
MRQBS32-100CA
MRQBS32-15CA
MRQBS32-15CB
SMC伸摆气缸
MRQBS32-15CBM
MRQBS32-15NA
MRQBS32-20CA
MRQBS32-20CB
MRQBS32-25CA
MRQBS32-25NA
MRQBS32-30CA
MRQBS32-30CB
MRQBS32-30NA
MRQBS32-40CA
MRQBS32-40NA
MRQBS32-5NA
MRQBS32-50CA
MRQBS32-50CB
MRQBS32-50NA
MRQBS32-50NB
MRQBS32-75NA
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