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日本SMC直线导轨气爪规格图样
?采用气缸形新主体,4面均可安装小型磁性开关。
?肘节机构保证了强力且稳定的夹持力。
?切断供气也可保持工件夹持(安全对策)。
利用肘节夹持工件的场合,要定期确认搬运加速度等不会使工件错动。
夹持不稳定的场合.工件会错动或掉落.非常危险。
夹持不稳定的场合.在附件上应加入垫片等进行调整。
夹持状态的确认及调整应在气爪和工件不落下的情况下进行。
①附件应设计成在两手指平行时,可夹持住工件。②放入可进行微调的调整用垫片等,调整附件。
③垫片薄时.有夹持力不足,工件不稳定的场合。垫片厚时,放入肘节会变难,并时不时产生较大的冲击声,请注意。4使用中,由于轴承或轴的不断磨擦.夹持状态与最初相比会变得不稳定,因此请结合状况,调整垫片厚度。
气爪功能与摆动功能紧凑地结为一体
已解除由各元件单体的组合(摆台+附件+气爪所产生的配管·配线的摇摆与组合品比全长约减少20%
摆动角度90°,180°2种类型已经标准化标准品已备有磁环,可安装磁性开关
摆动气爪: MRHQ16D-90S 压力: 0.4MPa
安装方式: 水平 摆动时间(t): 0.2s/90°
外伸量(H): 10mm 夹持点距离(L): 20mm
轴芯重心间距离(h): 10mm 负载质量(m1): 0.07kg
2个附件的质量(m2): 0.05kg
在主体侧面有刻度线表示,所以容易角度调整,也有益于摆动位置确认。可以安装磁性开关
可以安装气爪开闭及在摆动端位置确认用磁性开关。
主体上下面有基准径,另外主体侧面轴向中心上设有3个安装基准用销孔(与主体中心对中用)
由角度调整螺钉,可对气爪摆动范围90°或180°进行±10°的调整。(摆动端±5°)
MHZA2-6C
MHZA2-6CK
MHZA2-6D
MHZA2-6DE
MHZA2-6D1
MHZA2-6D2
MHZA2-6D3
日本SMC直线导轨气爪
MHZA2-6S
MHZA2-6SH
MHZA2-6SK
MHZA2-6S1
MHZA2-6S2
MHZA2-6S2M
形式 系列 缸径 (mm)
小型 MHZA2-6 6
标准型 MHZ2 6,10,16,20,25
长行程 MHZL2 10,16,20,25
日本SMC直线导轨气爪规格图样