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SMC宽型气爪使用与说明
技术特点:
右图的有效夹持力,如下图所示,是指2个手
指及连接件与工件接触的状态时,在1个手指上所受的推力F。
●虽然因连接件和工件之间的摩擦系数及形状而异,但
是选定型号时,请按照手指的夹持力为工件重量的10~20倍(注1)以上来选定。
(注1)有关详情,请参见型号选定说明图。
●有效夹持力的表示方法
右图的有效夹持力,如下图所示,是指2个手指及连接件与工件接触的状态时,在1个手指上所受的推力F。
●另外,搬运工件时,有过大的加速度及冲击力的场合,还要给出更大的余量。
例 :设定夹持力为工件重量的20倍以上的场合。
所需夹持力=0.1kg×20×9.8m/s2≒19.6N以上
气缸作冲击动作时,在驱动件和固定件之间,必须设计手足不会被夹住的位置。
被驱动物体应加防护罩,不能直接接触人体。
中途停止的气缸,要注意由于漏气发生移动造成事故的可能。
高频动作的气缸,缸筒温度高,不要碰。
由于压力下降,气缸夹不住物体时,起吊装置的重物有可能跌落时,要有防重物落下、压力下降的安全措施。如设计一定容量的气罐以维持气压力在一定值之上。
气缸在规定位置不停止,危及人身及装置安全处,可设置两层限位开关、各种传感器等措施。
停电和紧急停止时,为防止由于气缸动作引起人身及装置损伤时,可让气缸内的压力保持不变或全部排空的方式。
产品图样:
SMC宽型气爪使用与说明
MHL2-10D
MHL2-10D-X1628
MHL2-10D-X2348
MHL2-10D-X2390
MHL2-10D-X3034
MHL2-10D-X4
MHL2-10D-X5
MHL2-10D1
MHL2-10D2
MHL2-10D2-X4
MHL2-10D2-X5
SMC宽型气爪
MHL2-16D
MHL2-16D-X2001
MHL2-16D-X28
MHL2-16D-X2824
MHL2-16D-X4
MHL2-16D-X5
MHL2-16D-X975
MHL2-16D1
MHL2-16D2
MHL2-20D
MHL2-20D-X2565
MHL2-20D1
系列 缸径 (mm)
MHL2 10,16,20,25,32,40
特点 开闭行程大
适合夹持尺寸变化大的尺寸大的工件
采用双活塞,故夹持力大.