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型号：HGPT-20-A-B-G2
更新时间：2025-02-04 | 阅读：1797
详情介绍
经济实用的560200 FESTO平行气爪 重载型
主要特点:
运动机构可实现吸收扭矩且增加使用寿命。
带力导向的楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。这也确保了夹爪的同步运动。
通过使用内嵌式的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙。
用途广泛:
• 可用作单作用或双作用气爪
• 压缩弹簧，用于补充和保持夹紧力
• 适用于向外和向内抓取
• 通过定位销和定位套进行定位
不带夹紧力保持的短壳体和带夹紧力的加长壳体两种选择
• 夹紧力增强型/夹紧力倍增型:
椭圆活塞的设计使得夹紧力增加 30%
夹紧力倍增型行程减半，夹紧力增倍
• 重量减轻:使用更轻和更高性能的材料
• 4 个传感器槽:接近开关安装后，不会再从壳体底部凸出出来。接近开关能感测 4 个位置。
图中所示为适用于单个夹爪的许用力和扭矩。包括杠杆臂，由于工件或夹爪造成的额外负载以及移动过程产生的加速度力。
计算扭矩时，必须考虑零坐标线（夹爪导轨）。气爪采用滑动轴承导轨意味着夹爪和壳体之间存在回转间隙。
表中的回转间隙数值采用的是累加公差方法计算而来。
每个爪手夹爪的行程 4 mm
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度，爪手 ≤0.04 mm
爪手夹爪的数量 2
安装位置 可选
工作模式 双作用
爪手功能 平行
爪手力备份 在关闭时
摆动爪手夹爪间隙 ax、ay ≤0.1 deg
爪手夹爪间隙 Sz ≤0.02 mm
经济实用的560200 FESTO平行气爪 重载型
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