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费斯托FESTO摆动驱动器547579额定值
上海乾拓贸易有限公司作为众多传感器、仪表、电磁阀,编码器,气动元件厂商及中国台湾鹰牌磨刀机在特点的作用,公司为广大用户提供、价格合理的传感器、仪表、电磁阀产品。可满足用户的不同产品需求。公司以保证良好的这为宗旨。与国内外各企业建立广泛的关系。费斯托FESTO摆动驱动器FESTO摆动驱动器驱动器控制交流永磁伺服电机( PMSM)伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作在电流(转矩) 、速度、位置控制方式下。系统的控制结构框图如图4所示由于交流永磁伺服电机(PMSM) 采用的是*磁铁励磁,其磁场可以视为是恒定;同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速,即其转差为零。这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电机时的数学模型的复杂程度得以大大的降低。从图4可以看出,系统是基于测量电机的两相电流反馈和电机位置。将测得的相电流结合位置信息,经坐标变化(从a ,b ,c 坐标系转换到转子d ,q 坐标系) ,得到分量,分别进入各自得电流调节器。电流调节器的输出经过反向坐标变化(从d ,q 坐标系转换到a ,b ,c 坐标系) ,得到三相电压指令。控制芯片通过这三相电压指令,经过反向、延时后,得到6 路PWM 波输出到功率器件,控制电机运行。系统在不同指令输入方式下,指令和反馈通过相应的控制调节器,得到下一的参考指令。在电流环中,d ,q 轴的转矩电流分量是速度控制调节器的输出或外部给定。而一般情况下,磁通分量为零( = 0) ,但是当速度大于限定值时,可以通过弱磁(< 0) ,得到更高的速度值。
本公司凭借良好的技术力量和综合实力,已被日本SMC,日本CKD,德国BURKERT(宝德),德国费斯托,德国皮尔磁,德国易福门,E+H,威格士,力士乐,ODE,ABB,UNIVER,THK,施耐德,巴鲁夫,P+F,日本欧姆龙,日本,英国诺冠NORGREN,美国邦纳,美国ASCO,美国派克,美国GEMS,美国西特,德国海隆,等。认定。
FESTO摆动驱动器通过采用磁场定向的控制原理( FOC) 和坐标变换,实现矢量控制(VC) ,同时结合正弦波脉宽调制(SPWM)控制模式对电机进行控制 。永磁同步电动机的矢量控制一般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压,这样,电机的转矩便只和磁通、电流有关,与直流电机的控制方法相似,可以得到很高的控制。对于永磁同步电机,转子磁通位置与转子机械位置相同,这样通过检测转子的实际位置就可以得知电机转子的磁通位置,从而使永磁同步电机的矢量控制比起异步电机的矢量控制有所简化。
产品代号: 189781
摆动驱动器 双 作 用, 气 接 口 符 合 标 准 VDI/VDE 3845- 可 以 直 接 安 装 于 蝶 阀.
特性 特性
驱动器尺寸 1
法兰孔的样式 F03
摆动角度 90 deg
连接件接口符合标准 ISO 5211
缓冲 无缓冲
装配位置 任何
工作模式 双作用
设计结构 齿轮齿条机构
位置检测 无
阀的接口符合标准 VDI/VDE 3845 (NAMUR)
工作压力 2,5 - 10 bar
工作介质 干燥压缩空气,经润滑或未经润滑
耐腐蚀等 CRC 3
环境温度 -20 - 80 °C
6 bar时的扭矩 7,44 Nm
6 bar时,每循环 0?90?0 的空气消耗 1,2 l
产品重量 300 g
主轴连接 V09
气动连接 底座
G1/8
材料备注 含有PWIS 物质
驱动轴的材料信息 铝
阳极氧化处理
盖子的材料信息 PA
密封件的材料信息 NBR
外壳的材料信息 铝
阳极氧化处理
费斯托FESTO摆动驱动器547579额定值