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型号：HGDT-25-A
更新时间：2025-02-09 | 阅读：1779
详情介绍
FESTO三点式气爪,费斯托安装技巧
功能特点:
直线运动产生的力通过一个力导向的三楔边机构转换成夹爪的运动。
机械抓手类似人手，具有一根或多根手指。这种抓取系统可由多个刚性关节构成，一般柔软且灵活。其通常采用气动运行方式，也就是通过压缩空气进行操作。但也支持机械和电气驱动方式。
抓取系统是工件和搬运系统之间的连接机构，是工业机器人或搬运系统的重要技术组件。抓手可采用气动或电驱操作方式，用于抓取、夹持、定位和定向工件或刀具。抓取系统通常位于搬运系统最外面或最后一根轴上，与常规电源线相连。
• 双作用气爪
• 压缩弹簧用于补充或支持抓取力，或用作仅用气源的单作用气爪
• 适用于向内和向外抓取气密封接口:
连接气密 (max. 0.5 bar) 时，压缩空气流经夹爪。
例如，这可防止灰尘颗粒物进入夹爪导轨。
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L
环境温度 5 °C ... 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 82 N
气动抓手采用真空吸盘或吸杯，用于吸住工件进行运输和加工。此时要借助真空技术和压力原理夹紧和移动待加工工件。如果由于表面不允许生成真空（比如多孔或穿孔结构等）等原因，导致无法使用气动抓手，通常使用附着性抓取系统作为替代。
这确保了夹爪的同步运动。内置的夹爪实现了几乎无回转间隙的滑动轴承导轨。
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