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吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种 真空吸盘
真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。作者通过对日本的真空吸盘某些局部结构加以改进,开发出一种新的平直型真空吸盘,它具有结构更简单、安装更方便、外形美观、吸持力强等特点。经过吸持重物的试验,其指标达到设计要求,现已批量用于,工作平稳。 真空吸盘又称真空吊具,一般来说,利用真空吸盘抓取制品是zui廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯
如果制品对外观要求很严格,那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题,可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后,传感器就会给机械手传送一个信号,使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的,情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸,从而使这一问题得到改善。
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