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FESTO旋转抓手1310162选择方法
结构特点
强制先导工作运动顺序
位置检测 通过接近开关
符号 00991894
工作压力 2 bar ... 8 bar
工作介质 压缩空气,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作(之后须一直润滑介质工作)
耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质(PWIS)符合性 VDMA24364-B2-L
适用于锂离子电池生产 不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况:印刷电路板、电缆、电插
头连接器和线圈
环境温度 5 °C ... 60 °C
0.6 MPa(6 bar,87 psi)时,张开总抓取扭矩 233 Ncm
爪手的工作频率 ≤3 Hz
6 bar 时的最短打开时间 102 ms
可用作双作用和单作用抓手
• 压缩弹簧,用于补充或支持夹紧力
• 适用于向内和向外抓取
• 侧向夹爪支持,用于高扭矩负载
• 自对中
• 夹爪定位选项
• 高重复精度
• 抓取力保持
• 内部固定节流
• 多种用于在驱动器上安装的选项
• 传感器技术:
– 可调位置传感器,用于小规格抓手
– 集成接近开关,用于中大规格抓手
信号转换器 SVE4 10 • 用于评估信号,用于位置传感器 SMH-S1 19
[4] 位置传感器 SMH-S1 10 • 可调、可从集成传感器技术,用于检测活塞位置 19
[5] 定位销 10... 40 • 用于将手位到夹爪上
夹爪的驱动原理意味着在打开角度范围内扭矩并非恒定。通过图表来确定每种情况下的可用扭矩比例。
打开角度 0° 等于:平行夹爪位置
FESTO旋转抓手1310162选择方法