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详情介绍
德国费斯托摆动气爪,FESTO 1310177
用途广泛:
• 可用作单作用或双作用气爪
• 压缩弹簧,用于补充和保持夹紧力
• 适用于向外和向内抓取
• 通过定位销和定位套进行定位
图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。
所示的数值包括杠杆臂、由工件或外部手指所造成的附加应用负载以及移动中产生的力。
计算扭矩时,必须考虑零坐标线(夹爪旋转点)。
不带外部气爪手指、不带负载时,平行气爪转动惯量与中心轴的关系。
气爪采用滑动轴承导轨,夹爪和壳体之间存在回转间隙。
表中的回转间隙数值采用传统的累加公差方法计算而来。
所示打开和合拢时间[ms]测量条件为:室温、工作压力6 bar 、气爪水平安装、不带附加气爪手指。
用于更大负载[g]时,气爪必须节流。
随后必须相应地调节打开和合拢时间。
运动机构可实现大限度吸收扭矩且增加使用寿命。
带力导向的楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。这也确保了夹爪的同步运动。
通过使用内嵌式的夹爪,滑轨就不会产生回转间隙。
德国费斯托摆动气爪,FESTO 1310177
大开启角度 | 40 deg |
旋转对称 | <= 0.2 mm |
气爪手的重复精度 | <= 0.04 mm |
气爪指的数量 | 2 |
装配位置 | 任意 |
工作模式 | 双作用 |
气爪功能 | 角度 |
设计结构 | 杠杆 |
位置检测 | 用于霍尔传感器 |
工作压力 | 2 ... 8 bar |
气爪的大工作频率 | <= 4 Hz |