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优势费斯托 FESTO微型平行气爪技术性能
技术概览:
图中所示打开和合拢时间 [ms]的
测量条件为:室温、6 bar的工作
压力、气爪垂直安装且不带外部
手指。如果安装外部手指,就会
增加负载,就是说,动态能量也
随之相应增加,因为手指的重量
和速度决定了动态能量。若出
许用动态能量,气爪的各部位可
能会被损坏。当应用负载到达终
端位置且缓冲只能将部分动态能
量转化成势能和热能时,极其容
易造成气爪的损坏。因此,很明
显必须遵守和检查由外部手指产
生的大许用应用负载。用于更
大的负载时,气爪必须节流。也
必须相应调节打开和合拢时间。i
规格16和25可经调整用于多尘环境中,并满足防护等IP54的各项要求。
技术参数与平行气爪HGP不带防尘盖时相当。
选型数据:
图中所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为:室温条件、工作压力为6 bar,且不带外部气爪手指。
用于更大的应用负载时,气爪必须经过节流。且相应地调节打开和合拢时间。
以下图表用于确定6bar时不同规
格相对于离心作用力到零坐标线
的距离,与手指抓取工具的压力
点相反)以及作用力大许用偏
心点(的夹紧力。
图中所示的许用力和扭矩适用于
单个夹爪。静态力和扭矩与由工
件或外部手指引起的附加应用负
载以及抓取过程中产生力相关。
计算扭矩时,必须考虑零坐标线
(夹爪旋转点)。另外,还可输
入作用于可壳体的大许用力,
在压入的过程中可被导板吸收
优势费斯托 FESTO微型平行气爪技术性能
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