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更新时间：2024-12-08 | 阅读：1643
详情介绍
欧姆龙触摸传感器，*日本OMRON触摸传感器
散热板尺寸(材质) 320×300×t20 (AI) 380×350×t30 (AI)
适用驱动器(R88D-) KP15H KP15H KP20H KP30H KP50H KP50H
制动器规格 制动器惯量 kg·m2 0.33×10-4 0.
33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4
励磁电压*4 V DC 24V±10%
功率消耗
(20℃时) W 19 19 19 19 22 22
电流消耗
(20℃时) A 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.90±10% 0.90±10%
静摩擦转矩 N·m 7.8以上 7.8以上 7.8以上 11.8以上 16.1以上 16.1以上
吸引时间*5 ms 50以下 50以下 50以下 80以下 110以下 110以下
释放时间*5 ms 15以下*6 15以下*6 15以下*6 15以下*6 50以下*7 50以下*7
背隙 ±1°
容许制动做功量 J 392 392 392 392 1,470 1,470
欧姆龙触摸传感器，*日本OMRON触摸传感器
容许总做功量 J 4.9×105 4.9×105 4.9×106 4.9×106 2.2×106 2.2×106
容许角加速度 rad/s2 10000
制动器寿命 - 1000万次以上
励磁电压*4 V DC 24V±5%
功率消耗
(20℃时) W 7 7 9 9 10
电流消耗
(20℃时) A 0.3 0.3 0.36 0.36 0.42
静摩擦转矩 N·m 0.29以上 0.29
以上 1.27以上 1.27以上 2.45以上
吸引时间*5 ms 35以下 35以下 50以下 50以下 70以下
电气时间常数 ms 5.8 6.3 6.7 11 12 13
容许径向负载*3 N 490 490 490 490 784 784
容许纵向负载*3 N 196 196 196 196 343 343
重量 无制动器 kg 约3.5 约4.4 约5.3 约8.3 约11.0 约14.0
带制动器 kg 约4.5 约5.4 约6.3 约9.4 约12.6 约16.0
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